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發(fā)布時間:2020-05-19 閱讀量:
行星減速機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。
1.可以提高使用性能
對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng),所以從這方面來看,行星減速機(jī)是伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
2.可以提升扭矩
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),行星減速機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3.重負(fù)何高精度
行星減速機(jī)必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像衛(wèi)星、醫(yī)療、航空、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服行星減速機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。