精密行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)及常見問題解決方法

　　精密行星減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向定制減速機(jī)。

　　確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

　　接下來還要考慮精密行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

　　那么在高精密行星減速機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)該如何解決呢?

　　針對(duì)高精密行星減速機(jī)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變"硬對(duì)硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決。

　　而針對(duì)精密行星減速機(jī)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。

　　高精密行星減速機(jī)在長期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是:

　　1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

　　4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。