精密行星減速機(jī)的相關(guān)技術(shù)參數(shù)解析

　　精密伺服行星減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。

　　行星減速機(jī)的重要參數(shù)

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

　　行星減速機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。