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發(fā)布時間:2020-10-16 閱讀量:
一、行星減速機定義:
行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局,由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn),因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局,于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。
二、行星減速機常用名詞解釋:
工作壽命:減速機在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機1米距離時測量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。
三、伺服行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差。