行星減速機(jī)廠(chǎng)家關(guān)于精密伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析

　　伺服減速機(jī)有很多種，為什么它被稱(chēng)為精密伺服行星減速機(jī)，為什么精密伺服行星減速機(jī)尺寸小，扭矩大，精度高。今天，行星減速機(jī)廠(chǎng)家小編將逐一回答大家的疑問(wèn)。

　　精密伺服行星減速機(jī)是什么樣的減速機(jī)？

　　首先，我們可以將精密伺服行星減速機(jī)從外觀上劃分為三個(gè)部分。輸入段：即連接到電機(jī)的末端。包含輸入軸孔，輸入法蘭，第二減速部分：也是減速器的核心部分，外觀是箱體，實(shí)際上它包含行星齒輪，太陽(yáng)齒輪，內(nèi)齒圈和其他五個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　三個(gè)輸出段：即連接到設(shè)備，包括輸出軸，輸出法蘭。伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)的輸入軸孔中，并通過(guò)行星減速器的輸入軸孔精確連接。伺服電機(jī)法蘭和行星減速器輸入法蘭通過(guò)螺釘精確連接。這是行星減速器的輸入端，即連接電機(jī)端。

　　輸入軸孔精確連接到輸入齒輪。該輸入齒輪在我們的行星減速器中統(tǒng)稱(chēng)為太陽(yáng)齒輪。輸出軸與行星架成一體，行星架上有三個(gè)或更多齒輪，稱(chēng)為行星齒輪。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪以相等的角度嚙合。以三個(gè)行星齒輪為例，這種扭矩分離結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)允許每個(gè)齒輪或每個(gè)齒僅承受扭矩的三分之一，因此行星減速器尺寸小并且具有大的負(fù)載能力。

　　行星齒輪箱內(nèi)部有一個(gè)內(nèi)齒圈，輸出法蘭連接到箱體，內(nèi)齒圈安裝在箱體內(nèi)。 行星架上的行星齒輪位于齒圈中。行星齒輪精確地嚙合內(nèi)齒圈。由于內(nèi)齒圈精確地包圍行星齒輪，行星齒輪精確地與太陽(yáng)齒輪嚙合以彌補(bǔ)兩個(gè)物體的相互位移。間隙，所以行星減速機(jī)的精度非常高。行星減速器也稱(chēng)為伺服減速器或伺服行星減速器。