一些會影響到行星減速機(jī)精度的因素分析

　　隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了行星減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

　　相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

　　1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差源

　　一般機(jī)械設(shè)備中的傳動鏈都是由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母等傳動副組成。在整個傳動鏈中，傳動誤差是由動力輸入環(huán)節(jié)向終端執(zhí)行件進(jìn)行傳遞，并且按照傳動比進(jìn)行累積。傳動鏈的傳動精度對車床加工螺紋和滾齒機(jī)滾切齒輪的加工誤差都有明顯的影響。行走減速機(jī)傳動精度，是指傳動鏈中，各環(huán)節(jié)的精度對終端執(zhí)行件運(yùn)動的準(zhǔn)確性和均勻性的影響程度。設(shè)備維修過程中，傳動精度常見的誤差源是：

　?。?）傳動件的誤差對設(shè)備傳動精度有著主要的影響。

　?。?）相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響。

　?。?）傳動件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。

　　2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源

　　導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時，形成運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素，除了在設(shè)計(jì)中所選導(dǎo)軌的類型、組合形式與尺寸之外，設(shè)備維修中常見的主要因素有：

　?。?）受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。

　?。?）受導(dǎo)軌自身剛度的影響。

　?。?）受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

　　行星減速機(jī)等機(jī)械設(shè)備的調(diào)整，主要是在零部件之間通過選擇適宜的配合關(guān)系，使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作機(jī)能。因此，從總體上來看，機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不能只在零部件裝配以后才著手進(jìn)行。必須從分析設(shè)備故障并確定修理有關(guān)零件時，就開始考慮這個問題。

　　3.減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源

　　主軸回轉(zhuǎn)精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。

　?。?）相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量

　　1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

　　2）裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。

　　3）齒輪減速機(jī)箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

　　4）行走減速機(jī)主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。

　?。?）主軸的加工誤差

　　1）軸頸有圓度誤差。

　　2）軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。

　　3）主軸上兩個軸頸之間有同軸度誤差。

　　4）主軸錐孔相對軸頸有同軸度誤差。

　?。?）軸承的加工誤差

　　1）滾動軸承的滾動體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內(nèi)圓孔相對滾道有偏心；內(nèi)圓滾道有圓度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差等。

　　2）滑動軸承有內(nèi)、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。