伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機(jī)一直作為其主要的設(shè)備動(dòng)力源。那既然伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要伺服行星減速機(jī)作為傳動(dòng)呢？

　　工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序，此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位準(zhǔn)確度非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)。

　　伺服行星減速機(jī)可以讓伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人讓工作的效率得到提升，具有持久性、速度和準(zhǔn)確性，伺服行星減速機(jī)在其中發(fā)揮的作用也不可小覷，自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)都將伺服行星減速機(jī)作為主要的傳動(dòng)設(shè)備。