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發(fā)布時間:2021-10-23 閱讀量:
伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動裝置的重量,一般情況電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3 左右。所以針對伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選擇。
伺服減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、 精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星誠速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,只要有這些要求的地方都可以用。
滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩), 誠速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:誠速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計(jì)工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100 轉(zhuǎn)1分,減速機(jī)的壽命為平均壽命, 超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時誠速機(jī)故障。