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發(fā)布時間:2022-03-07 閱讀量:
在重載工業(yè)機器人中步進行星減速機主要用于關(guān)節(jié)傳動的一種裝置,一般用在重型搬運機器人和重型點焊機器人當(dāng)中,特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。
行星減速機的機械傳動效率是評價其傳動質(zhì)量的重要特征指標(biāo)之一。行星減速機傳動系統(tǒng)的功率損耗導(dǎo)致傳動效率低的主要因素是齒輪嚙合傳動。在影響步進行星減速機傳動系統(tǒng)效率的因素中,既有齒輪嚙合效率,也有支承軸承的效率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效率產(chǎn)生影響自己,而齒針齒銷的嚙合效率對總傳動效率可以影響程度較小。所以在行星減速機的設(shè)計與制造中,軸承的選擇問題尤為明顯重要。
在步進行星減速機的運行過程中,必須注意潤滑油粘度對傳動效率的影響。在選用高粘度潤滑油行星減速器時,油料攪拌造成的功率損失也會影響傳動效率。因此,選擇合適的粘性潤滑劑對于提高減速器的傳動效率至關(guān)重要。