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發(fā)布時間:2022-05-06 閱讀量:
1、發(fā)熱和漏油
由于是滑動摩擦傳動,運行中會產(chǎn)生較多的熱量,使伺服齒輪減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點,一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2、蝸輪磨損
蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。齒輪減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
3、齒輪磨損
一般發(fā)生在立式安裝的伺服齒輪減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4、蝸桿軸承損壞
發(fā)生故障時,即使齒輪減速機密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為伺服齒輪減速機在運行一段時間后,齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然,也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關。