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    步進(jìn)電機(jī)在低速高速運(yùn)行環(huán)境下增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的方法

    發(fā)布時間:2019-09-25 閱讀量:

       本文主要講解步進(jìn)電機(jī)增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的方法。根據(jù)速度的高低不同,增加轉(zhuǎn)矩時的解決方法也不相同。而解決方法既有步進(jìn)電機(jī)方面的,又有驅(qū)動電路方面的。下面跟申力小編一起來了解下這方面的知識。

      1、步進(jìn)電機(jī)在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

      1)選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會成比例,此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2改變0.6。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。

      2)雙極型接線

      3)效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī),但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。

      步進(jìn)電機(jī)

      2、步進(jìn)電機(jī)在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

      1)降低匝數(shù),使L減小在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的,額定電流會變大。圖8.1為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數(shù)餓兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時,額定電流越大,電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大。

      2)永久磁鐵的磁通要小如生產(chǎn)產(chǎn)假無法減小永久磁鐵,可以增加氣隙,使高速時降低反電勢,增加電流,使轉(zhuǎn)矩增大,使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線,提高高速時的轉(zhuǎn)矩,同時響應(yīng)頻率也增加。

      3)選擇步距角打的電機(jī)。

      3、步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時,在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法

      1)提高驅(qū)動電流的電壓要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)如初轉(zhuǎn)速達(dá)一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài),從而提高高速時的轉(zhuǎn)矩。

      2)降低驅(qū)動電路關(guān)斷時的電流線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時,由于電流變化率大,線圈內(nèi)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓,功率管會有被擊穿的危險,通常會有保護(hù)電路。

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