行星減速機在貨運式搬運助力裝置上的應(yīng)用特點

　　網(wǎng)絡(luò)購物已成為人們慣用的購物方式,越來越多的網(wǎng)購商品需要投遞員裝卸、運送和投遞,推車就成了投遞員的得力助手。但傳統(tǒng)推車沒有動力裝置和控制裝置,全都依靠投遞員的于臂力量控制推車。為了降低投遞員的勞動強度,保證商品的投遞效率,需要一種履帶式搬運助力裝置。為達到精確度，所以少不了行星減速機的應(yīng)用。下面鵬輝科技小編和大家來介紹關(guān)于行星減速機在搬運助力裝置上的應(yīng)用。

　　履帶式搬運助力裝置主要零件：

　　1.履帶。履帶與地面接觸部分的長度為200mm周長為966mm,選擇具有較強耐磨性的橡膠材料。

　　2.車輪。車輪要有良好的承重力和耐磨性,維護方便,能輕松爬樓并在任意臺階停留休息,因此采用橡膠輪胎,車輪的半徑為8cm。

　　3.電機。用履帶式搬運助力裝置搬運商品上樓時,速度緩慢,需要大扭矩電機,因此選用直流電機。當助力裝置爬樓時,電機輸岀的扭矩通過傳動裝置傳遞到爬升機構(gòu)中的履帶上,帶動裝置整體爬升。通過綜合比較,我選用直流電機

　　4.減速機。行星減速機具有反向自鎖功能,并有較大的速比,輸入軸和輸出軸可不在同一直線上,也可不在同一平面上,非常適合履帶式搬運助力裝置的要求。

　　搬運裝置有：

　　1.定位驅(qū)動

　　2.分度盤

　　3.直動工作臺

　　4.工件反轉(zhuǎn)裝置

　　5.張力控制裝置

　　6.艙口開閉驅(qū)動

　　行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,巴普曼行星減速機適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。