伺服行星減速機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

　　出于成本的考慮，機(jī)械設(shè)計(jì)師們有時(shí)會選用步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)，在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可能需要增大扭矩，減小步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么這時(shí)就需要給步進(jìn)電機(jī)配上一個(gè)伺服行星減速機(jī)。可是有的工程師發(fā)現(xiàn)，在安裝好行星減速機(jī)后，定位時(shí)誤差很大，總也搞不清到底哪里出了問題，檢查一番后還是沒找到原因，這時(shí)工程師可能就困惑了，是伺服行星減速機(jī)精度不夠，定位不準(zhǔn)嗎？還是說步進(jìn)電機(jī)壞掉了呢？那么下面鵬輝科技小編就先談?wù)勊欧行菧p速機(jī)結(jié)構(gòu)原理再從步進(jìn)電機(jī)的視角談?wù)劧ㄎ徊粶?zhǔn)的問題，僅供大家參考。

　　 隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了伺服行星減速機(jī)。伺服行星減速機(jī)一般是指把電動機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，伺服行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。

　　 伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中。