精密行星減速機(jī)是機(jī)器人必不可少的核心零部件

　　精密行星減速機(jī)一種精密傳動(dòng)裝置，主要是連接電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的中間裝置，精密行星減速機(jī)的作用是將電動(dòng)機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星齒輪的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，行星減速器是機(jī)器人必不可少的核心零部件。

　　與常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備用伺服行星減速機(jī)有所不同，由于一般機(jī)器人十分精密，而且機(jī)器人是模擬人，在工作中會(huì)不斷執(zhí)行重復(fù)性動(dòng)作，所以對(duì)于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動(dòng)化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機(jī)作為機(jī)器人核心零件，也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

　　目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速器有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

　　然而當(dāng)一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比時(shí)，就需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，體積就會(huì)變大，無(wú)法滿足要求，因此行星減速器多應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)廠商意識(shí)到行星減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在行星減速器方面，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國(guó)外產(chǎn)品的差距，在行星減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。國(guó)家近年來(lái)也出臺(tái)了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場(chǎng)繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，機(jī)器人行星減速器的崛起指日可待。