伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)

　　精密行星減速機(jī)的作用是將電動(dòng)機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星齒輪的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，行星減速器是機(jī)器人必不可少的核心零部件。

　　與常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備用伺服行星減速機(jī)有所不同，由于一般機(jī)器人十分精密，而且機(jī)器人是模擬人，在工作中會(huì)不斷執(zhí)行重復(fù)性動(dòng)作，所以對(duì)于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動(dòng)化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機(jī)作為機(jī)器人核心零件，也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

　　目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。

　　行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速器有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

　　深圳行星減速機(jī)廠家鵬輝系列精密行星減速機(jī)輸出方式為法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長(zhǎng)壽命、適配電機(jī)廣等特點(diǎn)。