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發(fā)布時(shí)間:2021-08-21 閱讀量:
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)(亦稱(chēng)伺服電機(jī))技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配伺服行星減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。然而,到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī)?下面跟隨申力小編來(lái)了解下:
1、重負(fù)何高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、增加使用效率 :理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可借由增加伺服電機(jī)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)伺服行星減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說(shuō),高功率伺服電機(jī)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用伺服行星減速機(jī),而非將其省略不用。
4、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
5、增加設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
6、降低設(shè)備成本:從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,搭配一組行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi) 15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。因此使用者依其加工需求不同,決定選用的伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合 需求,絕大部分 采用行星齒輪減速機(jī)。行星減速機(jī)原理與基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機(jī)的工作原理,動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線(xiàn)自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動(dòng)。